多星系统相对轨道的自适应协同控制

• 作者: 梅杰 马广富
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 多星系统 相对轨道 协同控制 一致性 自适应控制
• 年，卷（期）: 2011,（6）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 781-787
• 分类号: TP273
• 字数: 6217字
• 语种: 中文

摘要

基于一致性理论,在无向拓扑结构上对多星系统相对轨道的协同控制问题进行了研究.本文考虑近地卫星相对轨道的非线性方程,首先设计控制律使得多星系统形成目标队形,并给出了速度阻尼和通信拓扑(相对速度间的拓扑关系)连通性之间的关系；其次,针对卫星质量具有不确定性的情形,设计了新的辅助变量,提出了自适应的协同控制律,这里要求传感(相对位置间的拓扑关系)和通信具有相同的拓扑结构.最后对4颗卫星的编队飞行进行了仿真分析,仿真结果表明本文设计的协同控制律是有效可行的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马广富	哈尔滨工业大学航天学院控制科学与工程系	186	1875	22.0	29.0
2	梅杰	哈尔滨工业大学航天学院控制科学与工程系	8	84	5.0	8.0