基于改进H∞算法的电动转向控制系统仿真研究

• 作者: 王君明 金国栋 陈慧鹏 陈立平
• 来源期刊: 系统仿真学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 电动助力转向 建模H∞控制 系统仿真 鲁棒控制
• 年，卷（期）: 2011,（9）
• 所属期刊栏目: 研究论文
• 页码范围: 1915-1920
• 分类号: U463.4
• 字数: 4471字
• 语种: 中文

摘要

首先对电动助力转向系统（EPS）进行了建模、分析及合理的简化。根据该系统特性,选择基于H∞的控制方法。在对S/T奇异值曲线的深入观察和研究的基础上,提出一种根据系统频域关键参数先构造闭环函数然后反推出系统控制器的方法。EPS系统频谱分析及干扰和模型参数摄动下的仿真结果表明,该方法设计的控制器简单有效,具有很好的鲁棒稳定性和鲁棒性能。