舱外航天服使用能力被动关节机械臂的检测系统

• 作者: 何忠良 周明连 文剑
• 来源期刊: 北京交通大学学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 舱外服 机械臂 可达域 可操作域 检测
• 年，卷（期）: 2011,（6）
• 所属期刊栏目: 计算机应用与信号处理
• 页码范围: 79-84
• 分类号: V524
• 字数: 2499字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-0291.2011.06.015

摘要

舱外服是宇航员出舱活动(EVA)的保护装备,宇航员穿着后活动能力必然受一定限制,对其检测是评价宇航服的一个重要指标,也是太空作业中被操作件的设计依据.本文作者研制了一种能够检测舱外服使用能力的被动关节机械臂；设计了检测机械臂的结构、电控检测方案；建立了检测机械臂系统的数学模型；分析了该检测系统的标定方法和检测误差.按照检测方便性设计了软件界面,检测数据经处理后采用OpenGL在界面显示.实验表明,该系统的各项精度指标都能满足舱外服的检测要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周明连	北京交通大学机械与电子控制工程学院	16	41	4.0	5.0
2	文剑	北京交通大学机械与电子控制工程学院	5	1	1.0	1.0
3	何忠良	北京交通大学机械与电子控制工程学院	1	0	0.0	0.0