一种典型数字无刷电动舵机的设计

• 作者: 丁文革 曾漫 熊小丽 范亚龙
• 来源期刊: 中北大学学报（自然科学版）
• 学科: 航空航天
• 关键词: 传动机构 舵面锁制器 舵机自检 无刷电动舵机
• 年，卷（期）: 2011,（6）
• 所属期刊栏目: 电子与电子信息
• 页码范围: 751-757
• 分类号: V216.8
• 字数: 4369字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-3193.2011.06.019

摘要

为满足新型空空导弹高机动性、快速性的要求,基于DSP设计了一种典型数字无刷电动舵机系统.首先分析了数字无刷电动舵机的组成与功能,并从传动机构、反馈装置、控制电路、舵面锁制器、控制算法、控制软件和舵机自检等各主要组成部分,对舵机系统的性能参数设计进行了分析和阐述.实验结果表明,数字无刷电动舵机系统最大负载扭矩为75N·m,空载角速度为600°/s,满载角速度为200°/s,动态相移为28°(1°,20 Hz).该系统在提高控制精度的同时,较传统模拟电动舵机具有深度自检功能,实现了全弹的数字化.经适应性优化,可完成更复杂控制算法如变结构控制,模糊控制的设计实现.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曾漫	上海交通大学航空航天学院	3	32	3.0	3.0