基于高精度导航设备的海上多传感器配准算法

• 作者: 占明锋 王成飞 王航宇 石章松
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 关键词: 数据融合 海上协同 传感器配准 地心坐标系 卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2011,（4）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 497-503
• 分类号: TN957
• 语种: 中文

摘要

对海上多平台多传感器误差配准问题,利用平台的高精度导航信息将各传感器的量测数据转换到地心坐标系下,构建关于传感器偏差和舰艇姿态误差的伪测量模型,采用卡尔曼滤波对配准误差进行在线估计和补偿.算法较好地解决了传统的基于球极投影误差配准技术受地球曲率影响的不足,并突破了离线配准算法假定配准误差恒定的限制.仿真实验结果验证了算法的正确性和有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王航宇	海军工程大学电子工程学院	107	650	12.0	19.0
2	占明锋	海军工程大学电子工程学院	10	47	5.0	6.0
3	石章松	海军工程大学电子工程学院	131	602	11.0	16.0
4	王成飞	海军工程大学电子工程学院	9	32	4.0	5.0