面向大规模场景的三维线段检测算法

• 作者: 王庆 陈庭旺
• 来源期刊: 计算机辅助设计与图形学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 3D线段检测 大规模场景重建 3D轮廓 重投影 平面聚类 线段延伸
• 年，卷（期）: 2011,（5）
• 所属期刊栏目: 图形与可视化
• 页码范围: 790-796
• 分类号: TP391
• 字数: 5568字
• 语种: 中文

摘要

为了实现大规模重建场景的三维轮廓高效提取,提出了一种基于重投影的三维线段检测算法.在基于二维线段检测器的线段检测与基于运动恢复结构的重建基础上,根据摄像机矩阵对空间点云进行重投影;通过弱匹配关系寻找最佳重投影线段,并利用重投影索引推断出三维线段;最后通过对空间短线段进行延伸获得三维轮廓线,并采用空间点云的平面聚类消除重投影引起的线段误匹配.实验结果表明,该算法能取得较好的视觉效果,同时具有较高的计算效率.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王庆	西北工业大学计算机学院	68	658	15.0	23.0
2	陈庭旺	西北工业大学计算机学院	2	17	2.0	2.0