基于时滞系统的参数自整定模糊PID控制器的设计与仿真研究

• 作者: 张新政 段五星
• 来源期刊: 科学技术与工程
• 学科: 工学
• 关键词: 时滞系统 参数自整 定模糊PID控制器 位置式 增量式 计算机仿真
• 年，卷（期）: 2011,（21）
• 所属期刊栏目: 研究简报
• 页码范围: 5208-5212
• 分类号: TP273.4
• 字数: 2733字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-1815.2011.21.058

摘要

时滞系统在受到干扰时,常规控制器很难及时对干扰产生抑制作用,不能保证系统的稳定性.结合模糊控制和常规PID控制各自的优点,设计了一种参数自整定模糊PID控制器,并根据其输出形式的不同,分别采用了位置式和增量式两种方法对时滞系统进行了有效的控制.同时利用Matlab软件的Simulink和Fuzzy工具箱进行了计算机仿真,总结出了调整模糊PID控制器各参数的一般规律,仿真结果表明采用增量式输出方法时控制效果更好,并具有零超调、无静差、过渡时间短、稳定性好等特点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张新政	广东工业大学自动化学院	81	660	13.0	22.0
3	段五星	广东工业大学自动化学院	4	23	2.0	4.0