基于自适应逆的微型飞行器飞行控制系统

• 作者: 昂海松 蔡红明 郑祥明
• 来源期刊: 南京航空航天大学学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 微型飞行器 飞行控制系统 神经网络 动态逆
• 年，卷（期）: 2011,（2）
• 页码范围: 137-142
• 分类号: V249
• 字数: 4633字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-2615.2011.02.001

摘要

飞翼式微型飞行器由于尺寸小、速度低、气动布局特殊和飞行环境复杂多变,其飞行力学具有显著的非线性和非定常特性,传统的控制方法已不能满足要求.本文运用时标分离理论,设计了快变量和慢变量动态逆,同时引入在线神经网络补偿动态逆误差,并采用伪控制补偿器消除作动器和自适应单元之间的相互影响,在此基础上提出了飞翼式微型飞行器的自适应飞行控制系统,并与采用动态逆-PID控制方法设计的飞行控制系统进行比较.仿真结果表明:基于自适应逆的飞行控制系统,具有较强的鲁棒性和指令跟踪能力,比动态逆-PID飞行控制系统更适合于微型飞行器.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	昂海松	南京航空航天大学航空宇航学院	136	1204	18.0	26.0
2	郑祥明	南京航空航天大学航空宇航学院	16	104	5.0	9.0
3	蔡红明	南京航空航天大学航空宇航学院	7	47	4.0	6.0