永磁同步伺服系统速度调节器抗饱和补偿器设计

• 作者: 徐殿国 李钊 杨明 胡浩
• 来源期刊: 电机与控制学报
• 学科: 工学
• 关键词: anti-windup 永磁同步电机 PI控制器 反计算
• 年，卷（期）: 2011,（4）
• 页码范围: 46-51
• 分类号: TN911.22
• 字数: 2989字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-449X.2011.04.009

摘要

针对永磁同步伺服系统速度调节器积分饱和问题,按照反计算思想,提出一种新型的Aw设计方法.该AW方法可根据PI调节器输入输出状态确定反计算支路的增益,为其提供一套整定原则.通过仿真和实验对比传统反计算AW与该新型AW设计方法,仿真和实验结果验证了该新型AW设计的可行性及优越性.在保证系统响应速度的前提下,新型AW设计的PI调节器能有效降低系统动态响应的超调,特别是在大范围变化时,可综合提高系统的动态性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐殿国	哈尔滨工业大学电气工程系	549	11959	61.0	88.0
2	杨明	哈尔滨工业大学电气工程系	281	3177	28.0	45.0
3	李钊	哈尔滨工业大学电气工程系	12	200	7.0	12.0
4	胡浩	哈尔滨工业大学电气工程系	2	109	2.0	2.0