轧辊偏心的H∞输出反馈鲁棒重复控制

• 作者: 李仲德 杨卫东
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 轧辊偏心控制 H∞控制 线性矩阵不等式 重复控制 线性不确定系统
• 年，卷（期）: 2011,（3）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 381-388
• 分类号: TP273
• 字数: 5088字
• 语种: 中文

摘要

针对轧辊偏心问题,用线性矩阵不等式(LMI)方法设计了用于轧辊偏心补偿控制的H∞输出反馈鲁棒重复控制器,首先引入动态输出反馈来保证闭环系统的鲁棒稳定性,把重复控制器设计问题转化为H∞动态反馈控制器的设计问题,采用变量替换法将非线性矩阵不等式转化为线性矩阵不等式并对其求解进而得到控制器参数.另外在采用上述控制器保证系统鲁棒稳定性的同时,通过在重复控制器中引入一个前向系数进一步改善和提高系统的动态性能与稳态控制精度.理论证明与仿真研究表明当系统对象参数存在摄动时,这种控制器仍能有效地补偿轧辊偏心对产品质量的影响.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨卫东	北京科技大学信息工程学院	67	529	13.0	18.0
2	李仲德	北京科技大学信息工程学院	5	83	5.0	5.0