基于OBB算法和前向预防的快速碰撞检测

• 作者: 何丽亚 王培俊 王文静 陈鹏
• 来源期刊: 西南交通大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 碰撞检测 方向包围盒(OBB)算法 穿透预防 失真 虚拟装配 虚拟手
• 年，卷（期）: 2011,（6）
• 页码范围: 1003-1007
• 分类号: TP391.9
• 字数: 2639字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.0258-2724.2011.06.019

摘要

为提高虚拟装配系统碰撞检测的实时性和真实感,提出了一种基于前向预防的虚拟装配中的防穿透方法,应用方向包围盒(OBB)算法和分层检测机制进行快速碰撞检测,较精确地实现了虚拟装配中虚拟手的抓取释放和防止穿透,克服了虚拟抓取操作中的失真问题.借助数据手套和六自由度跟踪仪,在半沉浸式虚拟装配系统中,针对场景规模较大的电机壳体模具,应用快速碰撞检测算法进行了装配仿真.结果表明,该虚拟装配系统的碰撞响应时间达到毫秒级,没有穿透现象产生,具有较理想的操作真实感.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王培俊	西南交通大学机械工程学院	67	454	11.0	18.0
2	陈鹏	哈尔滨工业大学机电工程学院	13	130	5.0	11.0
3	王文静	西南交通大学机械工程学院	5	39	4.0	5.0