等效旋转矢量法在旋转弹姿态解算中的应用

• 作者: 曹咏弘 李海涛 祖静
• 来源期刊: 测试技术学报
• 学科: 数学
• 关键词: 无陀螺捷联惯导 旋转弹 四元数 等效旋转矢量法,三子样 姿态更新
• 年，卷（期）: 2011,（4）
• 所属期刊栏目: 测试技术与理论研究
• 页码范围: 287-291
• 分类号: O242.1
• 字数: 2742字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-7449.2011.04.002

摘要

作为捷联惯导的核心问题,姿态更新算法的选择至关重要.针对旋转弹的姿态测试问题,在四元数增量算法的基础上利用等效旋转矢量法对姿态进行优化,给出了姿态解算的数学模型.仿真结果显示,该算法对不可交换误差的抑制效果明显,同时,在一定程度上减小了累积误差,提高了导航精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曹咏弘	中北大学仪器科学与动态测试教育部重点实验室	34	210	11.0	13.0
2	祖静	中北大学仪器科学与动态测试教育部重点实验室	164	1256	17.0	25.0
3	李海涛	中北大学仪器科学与动态测试教育部重点实验室	13	177	3.0	13.0