推力大行程气动柔性驱动器及其特性

• 作者: 李小宁 杨罡 滕燕 黄新燕
• 来源期刊: 南京理工大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 气动 驱动器 柔性 推力
• 年，卷（期）: 2011,（4）
• 页码范围: 502-506
• 分类号: TH138
• 字数: 3128字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-9830.2011.04.016

摘要

由于Mckibben气动肌肉难以满足推力和大行程输出的要求,该文研究开发了一种新型推力大行程气动柔性驱动器.利用扁平弹性管的螺旋叠加结构实现了柔性驱动器的大行程及推力驱动,利用中心轴导向和加强网筋裹覆技术以提高驱动器直线运动重复精度与工作寿命,建立了该驱动器驱动力模型,对该柔性驱动器工作特性的试验研究结果表明:驱动器输出推力随供气压力增大而增大,随工作长度增大而减小.当供气压力为0.3 MPa时,被测驱动器最大驱动推力为320 N,最大伸长变形率达120％以上.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李小宁	南京理工大学机械工程学院	117	782	14.0	21.0
2	黄新燕	南京理工大学机械工程学院	21	266	8.0	16.0
3	滕燕	南京理工大学机械工程学院	29	115	7.0	8.0
4	杨罡	南京理工大学机械工程学院	3	26	3.0	3.0