光电跟踪伺服系统中的模糊PID控制器设计

• 作者: 吴晗平 胡大军 黄璐
• 来源期刊: 光电技术应用
• 学科: 工学
• 关键词: 光电跟踪 伺服系统 模糊控制 S3C44B0X处理器
• 年，卷（期）: 2011,（5）
• 所属期刊栏目: 电路与控制
• 页码范围: 72-76
• 分类号: TN710.6
• 字数: 2950字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-1255.2011.05.020

摘要

针对光电跟踪伺服系统性能指标要求提高以及传统控制方法的不足,在系统位置控制环路中采用一种参数可在线整定的模糊PID（比例、积分和微分）控制器。分析其结构和设计原理,介绍参数自整定模糊PID算法的实现。基于Samsung公司推出的ARM7TDMI核的16/32位RISC S3C44B0X平台从硬件和软件方面对控制器进行构建,控制器的自适应能力、控制品质和鲁棒性较好,使光电跟踪伺服系统具有响应快、过渡过程平滑且调节时间短等优点,并且为其在光电领域实际应用中提供了一些参考。