起重机消摆控制方法的分析与评价

• 作者: 李伟 楼云亭
• 来源期刊: 建筑机械（上半月）
• 学科: 工学
• 关键词: 起重机 消摆 控制策略
• 年，卷（期）: 2011,（2）
• 所属期刊栏目: 专题论述
• 页码范围: 71-75
• 分类号: TD29
• 字数: 4446字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-554X.2011.02.015

摘要

列举并分析了起重机消除缆绳残余摆动的几种控制方法,其中有应用比较成熟的,也有一部分并没有得到广泛的应用,究其原因包括消摆效果不够理想,鲁棒性不好或是在工程上实现起来有困难.就这些控制方法的基本原理、优点和缺点,以及使用场合进行了分析和比较,最后进行了总结与展望.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李伟	山东建筑大学信息与电气工程学院	38	224	9.0	13.0
2	楼云亭	山东建筑大学信息与电气工程学院	5	15	2.0	3.0