三维桥式吊车自动控制实验系统

• 作者: 方勇纯 王鹏程 苑英海 马博军
• 来源期刊: 控制工程
• 学科: 工学
• 关键词: 桥式吊车 自动控制 实验系统
• 年，卷（期）: 2011,（2）
• 所属期刊栏目: 智能控制技术及应用
• 页码范围: 239-243
• 分类号: TP27
• 字数: 4664字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-7848.2011.02.021

摘要

为分析桥式吊车系统的特性,验证各种吊车控制方法的稳定性并考察其实际控制效果,根据桥式吊车的工作原理与组成结构,设计并搭建了一个三维桥式吊车实验系统.该系统主要由机械主体、驱动装置、测量装置和控制系统四部分组成,能够较为真实地反映实际吊车系统的动态特性和运行过程:其中的控制器部分基于Matlah/Simulink平台,可以方便地进行各种控制策略的实验测试.将两种常见的吊车控制策略应用于该实验系统,获得的实验曲线与理论分析的结果完全一致,有效地验证了该实验系统的准确性.该实验系统能较为真实地反映三维桥式吊车非线性、强耦合、欠驱动等特性,可以准确描述桥式吊车系统的实际运行情况,因此它为桥式吊车系统性能分析、吊车控制策略的实现与调整提供了非常可靠的测试环境.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王鹏程	南开大学机器人与信息自动化研究所	11	446	7.0	11.0
2	方勇纯	南开大学机器人与信息自动化研究所	57	809	16.0	27.0
3	马博军	南开大学机器人与信息自动化研究所	6	149	6.0	6.0
4	苑英海	南开大学机器人与信息自动化研究所	3	36	3.0	3.0