CMAC改进算法在电动负载模拟器的应用

• 作者: 朱荣刚 李建府 王刚
• 来源期刊: 电光与控制
• 学科: 工学
• 关键词: 电动负载模拟器 CMAC神经网络 参数最优 自适应
• 年，卷（期）: 2011,（4）
• 所属期刊栏目: 工程应用
• 页码范围: 72-76
• 分类号: V271.4|TP183
• 字数: 3576字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-637X.2011.04.018

摘要

在电动负载模拟器的控制系统设计中,其参数优化一般需要大量试验.根据负载模拟器的工作原理建立了伺服电机的数学模型,在分析CMAC神经网络控制结构的基础上,引入了更新系数和补偿环节,提出了一种基于CMAC神经网络的改进算法.对各控制参数进行了寻优,获得了参数的选择域.通过对系统的数字仿真表明,该方法可稳定地跟踪非线性输入,尤其在大角度高速下加载效果良好,满足项目精度性能要求,对负载梯度和频率变化具有自适应能力.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王刚		2	19	1.0	2.0
2	朱荣刚		4	24	2.0	4.0
3	李建府	西北工业大学航天学院	1	19	1.0	1.0