基于TI-UKF的短航迹在线空间配准方法

• 作者: 康莉 李莹莹 黄建军
• 来源期刊: 信号处理
• 学科: 工学
• 关键词: 无迹滤波 空间配准 航迹迭代
• 年，卷（期）: 2011,（9）
• 所属期刊栏目: 应用
• 页码范围: 1402-1405
• 分类号: TP391
• 字数: 3456字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-0530.2011.09.023

摘要

为了提高多传感器系统的综合性能,对时空配准的理论和方法进行探索具有重大的现实意义.近程跟踪定位系统中,由于目标距离近且速度快,导致可用于配准的数据量很小,航迹短,在配准算法尚未收敛时观测数据已结束,从而为多传感器的时空配准带来困难.本文针对近程跟踪定位系统中的这些特征,将航迹迭代的思想结合近程系统航迹较短的特点,提出一种基于航迹迭代的无迹卡尔曼滤波(TI-UKF)的空间配准方法,对以雷达和红外传感器为探测手段获取的目标数据实现空间配准.实验采用曲线运动模型,模拟4条航迹,对雷达和红外传感器的空间配准进行实验,验证本文所提算法的有效性和系统偏差的收敛速度.实验结果表明,所提算法是有效的,且具有较强的应用价值.