模糊神经网络在自适应双轴运动控制系统中的应用

• 作者: 李迪 白越 续志军 陈向坚
• 来源期刊: 光学精密工程
• 学科: 工学
• 关键词: 区间二型模糊神经网络 双轴运动控制系统 永磁同步电机 Lyapunov稳定性理论
• 年，卷（期）: 2011,（7）
• 所属期刊栏目: 信息科学
• 页码范围: 1643-1650
• 分类号: TP183|TP273.2
• 字数: 5012字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3788/OPE.20111907.1643

摘要

为了更好地提高工艺加工平台的精确度,结合自适应控制与区间二型模糊神经网络理论设计了一个双轴运动控制系统.该系统通过控制两个场向永磁同步电机来定位X-Y双轴运动转子的位置,从而跟踪预设的蝶形曲线.针对由区间二型模糊神经网络的有限规则产生的不可避免的逼近误差和优化的参数向量等集中不确定性因素,设计了自适应集中不确定性估计律,并通过在线鲁棒补偿器处理集中不确定性的值.最后,通过TMS320C32数字信号处理器运行了本文提出的控制算法.实验结果验证了基于区间二型模糊神经网络设计的双轴运动控制系统的轨迹跟踪精确度较高.与一型模糊神经网络控制系统相比,区间二型模糊神经网络控制系统具有更好的控制性能,鲁棒性更强.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	续志军	中国科学院长春光学精密机械及物理研究所	44	572	14.0	22.0
2	白越	中国科学院长春光学精密机械及物理研究所	50	332	11.0	15.0
3	陈向坚	中国科学院长春光学精密机械及物理研究所	5	101	4.0	5.0
4	李迪	中国科学院长春光学精密机械及物理研究所	15	125	5.0	11.0