基于PIC的微小倾转旋翼机辨识建模设计

• 作者: 何汀 张鑫 曹云峰 莫志鹏
• 来源期刊: 计算机技术与发展
• 学科: 工学
• 关键词: 微小倾转旋翼机 辨识建模 PIC单片机 数据采集
• 年，卷（期）: 2011,（7）
• 所属期刊栏目: 应用开发研究
• 页码范围: 242-245
• 分类号: T?273
• 字数: 3467字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-629X.2011.07.062

摘要

文中的研究目的是建立倾转旋翼飞机的模型,从而解决倾转旋翼飞机的控制问题.介绍了基于PIC18F单片机和微机械(MEMS)传感器的微小倾转旋翼机纵向通道辨识建模系统设计.其中系统设计采用了实验建模的方法,利用PIC单片机的CCP模块实时捕捉遥控输入信号,利用MEMS传感器实时采集飞行姿态信号,并在MATIAB/SIMULINK环境下进行了仿真.仿真结果表明系统能够准确采集输入和输出数据.通过精密低速转台测速实验,证明该系统工作稳定,精度可靠.实时性较好.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曹云峰	南京航空航天大学自动化学院	98	656	13.0	19.0
2	张鑫	南京航空航天大学自动化学院	17	42	2.0	6.0
3	何汀	南京航空航天大学自动化学院	2	3	1.0	1.0
4	莫志鹏	南京航空航天大学自动化学院	1	0	0.0	0.0