基于DSP的单轴稳定平台伺服控制系统设计

• 作者: 李永 林辉
• 来源期刊: 机电一体化
• 学科: 工学
• 关键词: TMS320F2812 稳定平台 空间矢量控制 永磁同步电机
• 年，卷（期）: 2011,（1）
• 所属期刊栏目: 应用·交流
• 页码范围: 78-82
• 分类号: TP3
• 字数: 3745字
• 语种: 中文

摘要

基于永磁同步电机数学模型和磁场定向控制,设计了结构紧凑的单轴稳定平台伺服控制系统.系统控制以DSP芯片TMS320F2812为核心,构建了基于空间矢量脉宽调制算法的位置、速度、电流三闭环控制系统,重点介绍了控制系统的硬件组成和系统软件的实现.实验结果表明,该系统具有启动快、响应快和控制精度高等特点,为基于DSP的二维稳定平台伺服控制系统研究和开发提供可行性方案.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	林辉	西北工业大学自动化学院	318	3361	28.0	41.0
2	李永	西北工业大学自动化学院	3	6	2.0	2.0