基于PLC的PID控制方法在机械手调速控制系统的实现

• 作者: 蔡霞
• 来源期刊: 西安航空技术高等专科学校学报
• 学科: 工学
• 关键词: PLC PID 数学模型 仿真
• 年，卷（期）: 2011,（5）
• 所属期刊栏目: 机械技术与应用
• 页码范围: 35-37
• 分类号: TP273
• 字数: 1913字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-9233.2011.05.013

摘要

针对实验室用机械手控制系统的调速要求,探讨一种基于PLC的PID控制的实现方法。通过采用对控制系统建立数学模型,并使用matlab/simulink仿真技术对系统性能进行分析,优化各项PID控制参数,应用PLC的PID功能指令实现对该系统的调速控制。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	蔡霞	西安航空技术高等专科学校航空工程系	8	21	3.0	4.0