基于PLC的两自由度并联机械手控制系统研究

• 作者: 曹琼兴 袁凯 陆振先
• 来源期刊: 徐州工程学院学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 机械手 同步控制 PLC
• 年，卷（期）: 2014,（1）
• 所属期刊栏目: 工程技术
• 页码范围: 67-71
• 页数: 5页
• 分类号: TP241.2
• 字数: 2350字
• 语种: 中文

摘要

针对目前基于PLC的机械手控制系统对电机控制的实时性不佳等问题,设计了两自由度并联机械手控制系统,并采用运动控制CPU作为控制器.通过建立数学模型对机械手进行分析,并编制了精简的控制程序,实现了机械手的高速、精确、平稳运行.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陆振先	南京理工大学自动化学院	4	12	2.0	3.0
2	袁凯	南京理工大学自动化学院	2	10	2.0	2.0
3	曹琼兴	南京理工大学自动化学院	2	7	1.0	2.0