基于PLC的工业机械手控制

• 作者: 王红玲 胡万强
• 来源期刊: 液压与气动
• 学科: 工学
• 关键词: 工业机械手 液压元件选型 PLC WinCC
• 年，卷（期）: 2011,（8）
• 所属期刊栏目: 研究 设计
• 页码范围: 8-11
• 分类号: TH138
• 字数: 1630字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-4858.2011.08.003

摘要

介绍了一种基于PLC控制的工业机械手的结构、工作原理及液压系统原理,对系统部分重要元件进行了设计选型,分析了工业机械手的工艺流程,进行了PLC I/O点分配,并采用BP-PID控制策略对机械手夹持力进行了控制设计.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡万强	许昌学院电气信息工程学院	51	153	7.0	9.0
2	王红玲	许昌学院电气信息工程学院	37	122	6.0	9.0