工业机械手的PLC控制

• 作者: 王小玲
• 来源期刊: 机电工程技术
• 学科: 工学
• 关键词: 工业机械手 PLC 控制系统 程序设计
• 年，卷（期）: 2004,（9）
• 所属期刊栏目: 数控
• 页码范围: 32-33,36
• 页数: 3页
• 分类号: TM571.6
• 字数: 3050字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-9492.2004.09.013

摘要

工业机械手在先进制造技术领域中扮演着极其重要的角色.本文介绍了PLC控制在工业机械手中的应用,论述了一种气动式工业机械手的硬件组成和它的工作原理,重点阐述了工业机械手的PLC控制系统的控制方案以及其软硬件结构的设计方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王小玲		3	37	2.0	3.0