基于PLC控制的机械手组态环境研究

• 作者: 翁晓红 董晨晨 谢林君 黄亦申
• 来源期刊: 轻工机械
• 学科: 工学
• 关键词: 机械手控制系统 组态环境 可编程控制器(PLC) 监视与控制通用系统(MCGS)
• 年，卷（期）: 2013,（3）
• 所属期刊栏目: 自控·检测
• 页码范围: 51-53,57
• 页数: 4页
• 分类号: TP241
• 字数: 2055字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-2895.2013.03.014

摘要

为了实现对机械手搬运物料的示教操作,文中提出了在组态环境下基于PLC的机械手控制方案.演示系统中采用MCGS组态环境,LG-K7 MDR20S型PLC,控制机械手的上升和下降、左右运行、夹住和松开动作.在多年的实践中证明了控制方案的实用性、可靠性和实时性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄亦申	浙江工业大学机械工程实验中心	7	43	3.0	6.0
2	董晨晨	浙江工业大学机械工程实验中心	14	107	6.0	10.0
3	谢林君	浙江工业大学机械工程实验中心	16	81	5.0	8.0
4	翁晓红	浙江工业大学机械工程实验中心	12	42	3.0	6.0