基于PLC的机械手混合驱动控制

• 作者: 孙兵 施永辉 赵斌
• 来源期刊: 液压与气动
• 学科: 工学
• 关键词: PLC 机械手 气动伺服定位 步进电机
• 年，卷（期）: 2005,（3）
• 所属期刊栏目: 主机 应用
• 页码范围: 37-39
• 页数: 3页
• 分类号: TH138.7
• 字数: 1824字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-4858.2005.03.016

摘要

通过对物料搬运机械手装置结构与功能的介绍,提出了一种电气伺服和气动伺服相结合的混合驱动机械手结构类型,重点分析了基于PLC的机械手控制系统组成,并详细论述了以PLC为核心对步进电机和伺服气缸进行综合控制的软、硬件实现方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵斌	南通纺织职业技术学院机电系	40	146	7.0	11.0
2	孙兵	南通纺织职业技术学院机电系	71	294	10.0	14.0
3	施永辉	南通纺织职业技术学院机电系	9	72	4.0	8.0