基于HSI图像分割的AGV道路标线中心线提取

• 作者: 姜汉荣 钱晓明
• 来源期刊: 科学技术与工程
• 学科: 工学
• 关键词: 自动导引车 视觉导航 HSI图像 形态学
• 年，卷（期）: 2011,（35）
• 所属期刊栏目: 计算机技术
• 页码范围: 8757-8760
• 分类号: TP391.76
• 字数: 2823字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-1815.2011.35.021

摘要

针对视觉导航AGV的道路标线中心线提取,提出了一种新型的基于HSI图像分割的方法.该方法首先将原始的RGB图像转换成HSI图像,在此基础上完成图像分割.图像分割所获得的单色位图,经过图像形态学的处理,包括开运算、腐蚀、差运算等,最终可提取出道路标线的中心线.对实际道路图像数据的实验验证了该方法的有效性.与原有方法相比,该方法所需运算简单,实现该方法所需硬件资源消耗小,适合基于嵌入式系统开发的视觉导航AGV.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	钱晓明	南京航空航天大学机电学院	61	503	13.0	19.0
2	姜汉荣	南京航空航天大学机电学院	2	11	1.0	2.0