不确定模糊系统的有限时间鲁棒H∞控制

• 作者: 刘飞 庄嘉媚
• 来源期刊: 江南大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: T-S模糊系统 不确定 有限时间 H∞控制 线性矩阵不等式
• 年，卷（期）: 2011,（1）
• 所属期刊栏目: 计算机科学与控制工程
• 页码范围: 21-25
• 分类号: TP13
• 字数: 3334字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-7147.2011.01.005

摘要

讨论了一类不确定非线性模糊系统的控制问题,针对能量有界的输入干扰,设计了基于状态反馈的有限时间鲁棒H∞控制器.基于鲁棒控制理论,通过对状态反馈系统的分析,提出了使得系统既符合有限时间稳定又满足H∞控制指标的控制器存在条件.结合构造的Lyapunov-Krasovskii函数和线性矩阵不等式理论,给出了控制器存在的可行性描述.基于有限时间稳定性理论设计的鲁棒H∞控制器,使系统具有有限时间稳定,抑制干扰强,满足给定范数指标的特点.仿真实例说明了该设计方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘飞	江南大学轻工过程先进控制教育部重点实验室	236	964	13.0	17.0
2	庄嘉媚	江南大学轻工过程先进控制教育部重点实验室	2	9	1.0	2.0