基于系统辨识的模型参考自适应控制

• 作者: 摆玉龙 杨利君 柴乾隆
• 来源期刊: 自动化与仪器仪表
• 学科: 工学
• 关键词: 先进控制实验 模型参考自适应控制系统 建模与仿真 20-sim软件
• 年，卷（期）: 2011,（3）
• 所属期刊栏目: 控制理论研究
• 页码范围: 23-26
• 分类号: TP273+.2
• 字数: 3569字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-9227.2011.03.010

摘要

介绍了荷兰Twente大学控制工程系研发的先进控制实验平台的基本组成、功能和基于机电一体化设计软件20-sim.以先进控制演示仪为研究对象,在20-sim环境下建立了系统的图标化数学模型,并从理论上对模型作了降阶分析.根据系统辨识的模型参考自适应控制(MRAC)原理,编制了模型参考自适应和Lyapunov求解模块.采用线性二次型调节器为控制模块,构成了完整的先进控制演示仪的MRAC控制系统.该系统仿真结果显示所建立的模型针对性强,可用于各种先进控制策略的仿真研究.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	摆玉龙	西北师范大学物理与电子工程学院	65	348	10.0	16.0
2	柴乾隆	西北师范大学物理与电子工程学院	4	30	3.0	4.0
3	杨利君	西北师范大学物理与电子工程学院	2	27	2.0	2.0