基于模糊PID控制的摩擦负载系统的研究

• 作者: 姜涛 张浩宇
• 来源期刊: 长春理工大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 摩擦负载 模糊PID 恒转矩控制
• 年，卷（期）: 2011,（1）
• 页码范围: 67-70
• 分类号: TP273.4
• 字数: 2341字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-9870.2011.01.020

摘要

提出一种采用电液伺服阀控制的液压摩擦负载系统,此系统利用液压缸作为执行机构时制动盘提供摩擦转矩.为了达到理想的控制效果,设计了模糊PID控制器,通过对电液伺服阀进行调节,来控制液压缸的跟随性能.在两种不同的控制算法下,对QDJ2815起动机进行恒转矩控制试验,得到相应的控制响应曲线,并分析了该闭环控制系统的实现情况,结果表明：模糊PID控制算法比常规PID控制算法具有更小的超调量,整个系统运行稳定可靠.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	姜涛	长春理工大学机电工程学院	55	143	6.0	7.0
2	张浩宇	长春理工大学机电工程学院	1	2	1.0	1.0