门式起重机防摆控制系统模型

• 作者: 何孔德 方子帆 杨蔚华
• 来源期刊: 三峡大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 门式起重机 防摆 LQR 控制
• 年，卷（期）: 2011,（2）
• 所属期刊栏目: 机电工程
• 页码范围: 75-78,91
• 分类号: TH213.5
• 字数: 2906字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-948X.2011.02.020

摘要

针对门武起重机工作过程中吊重受惯性力及外载荷干扰引起的摆动现象,依据拉格朗日方程建立起重机动力学方程及状态空间方程,利用LQR线性二次型最优控制方法对起重机的摆动进行了分析控制,并采用Matlab软件对其进行了仿真.结果表明,这种控制方法能有效地使门式起重机负载在最短的时间内达到期望的定位点,提高了工作效率及作业安全性,这种方法也可推广到其它起重机的防摆控制系统设计上.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	方子帆	三峡大学机械与材料学院	149	1158	17.0	27.0
2	杨蔚华	三峡大学机械与材料学院	35	127	7.0	9.0
3	何孔德	三峡大学机械与材料学院	63	271	8.0	14.0