具有通信序列的网络控制系统LQG控制器设计

• 作者: 吉月辉 孙连坤 宗群 窦立谦
• 来源期刊: 控制工程
• 学科: 工学
• 关键词: 网络控制系统 通信序列 LQG 控制器设计
• 年，卷（期）: 2011,（3）
• 页码范围: 448-452,457
• 分类号: TP273
• 字数: 4547字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-7848.2011.03.031

摘要

研究了具有通信序列的网络控制系统控制器设计问题.通过在系统的输入输出端设计通信序列,分时占用网络,以降低带宽约束对系统的影响,进而构建了具有通信序列的网络控制系统模型;在此基础上,将网络控制器设计分为2个部分,首先,基于输出值设计Kalman滤波器,用于提供最优状态估计值;然后,在考虑通信序列的基础上利用LQG方法协同设计系统了的最优控制器,最后,用一个仿真示例验证了该方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宗群	天津大学电气与自动化工程学院	139	1881	24.0	36.0
2	窦立谦	天津大学电气与自动化工程学院	33	277	9.0	15.0
3	孙连坤	天津工业大学计算机科学与软件学院	16	90	6.0	9.0
4	吉月辉	天津大学电气与自动化工程学院	7	46	4.0	6.0