汽车ABS系统的PID控制策略及仿真分析

• 作者: 李香桂
• 来源期刊: 机械研究与应用
• 关键词: 汽车 ABS 控制 仿真分析
• 年，卷（期）: 2011,（5）
• 所属期刊栏目: 研究与分析
• 页码范围: 20-22,25
• 分类号: U463
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-4414.2011.05.006

摘要

运用汽车动力学理论,建立了PID控制器模型、制动时整车动力学模型、车轮模型.提出了以滑移率为控制目标的ABS系统的控制仿真分析,将PID控制器应用于单个ABS系统控制研究,以车轮滑移率为控制目标,通过轮速与车速传感器采集汽车速度、车轮转速,计算出汽车各轮胎实际滑移率,与期望滑移率进行比较后,将二者的偏差作为PID控制器的输入量,反复调节控制器的控制参数,使其实际滑移率始终处于最佳滑移率附近,通过PID控制最终使汽车在最佳滑移率所对应的地面制动力下进行制动.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李香桂		18	20	3.0	4.0