嵌入正交权值神经网络在摄像机内外参数标定中的应用

• 作者: 向文江 姚锡凡 葛动元
• 来源期刊: 光学精密工程
• 学科: 工学
• 关键词: 机器视觉 摄像机标定 正交神经网络 遗传退火算法 哈明距离
• 年，卷（期）: 2011,（11）
• 所属期刊栏目: 信息科学
• 页码范围: 2782-2790
• 分类号: TP391|TP183
• 字数: 5083字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3788/OPE.20111911.2782

摘要

针对机器视觉在某些应用场合对摄像机内外参数的需要,提出了一种基于内嵌正交权值矩阵神经网络的摄像机标定方法.首先,使设计的神经网络的权值分别与摄像机的外参数和内参数相对应,即使得所设计的神经网络与摄像机的物理模型一致.正交权值矩阵的生成在迭代中相当于遗传算法的上一次变异,系统的性能指标为由网络输出组成的矢量与对应特征点投影于图像平面的齐次坐标差值2-范数的平方.同时引进混合遗传-模拟退火算法,使得系统在达到平衡状态时可根据神经网络的权值完成摄像机内外参数的标定.实验结果表明,该方法具有较好的鲁棒性,且标定精度高,算法简洁,是摄像机内外参数标定的有效解决方案.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	姚锡凡	华南理工大学机械与汽车工程学院	159	1658	21.0	34.0
2	葛动元	华南理工大学机械与汽车工程学院	21	70	5.0	7.0
6	向文江	邵阳学院机械与能源工程系	26	124	7.0	8.0