基于改进Harris角点提取的摄像机神经网络标定技术

• 作者: 崔岸 张海鹏 王丹 袁智
• 来源期刊: 农业机械学报
• 学科: 工学
• 关键词: 摄像机标定 神经网络 Harris角点 泛化
• 年，卷（期）: 2009,（8）
• 所属期刊栏目: 先进制造技术及基础理论
• 页码范围: 214-218
• 页数: 5页
• 分类号: TP391.4
• 字数: 3359字
• 语种: 中文

摘要

以前馈型BP神经网络进行双日立体视觉系统的摄像机标定研究,基于Harris角点提取,提出了增加约束的改进方法,从而提高网络训练样本集的数据精度;探讨了神经网络的欠泛化、过泛化问题,综合运用归一化、提前终止等多种策略,进一步提高网络泛化能力,并与经典标定方法进行对比.试验结果表明,该方法能够获得较高的摄像机标定精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王丹	吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室	191	680	12.0	17.0
2	张海鹏	吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室	56	158	7.0	9.0
3	崔岸	吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室	22	160	6.0	12.0
4	袁智	吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室	3	20	3.0	3.0