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摘要:
提出了一种考虑径向畸变的摄像机线性标定方法.采用一个方格图样模板进行标定,先利用改进的Harris算子精确提取角点的亚象素坐标,通过预标定获得主点坐标;然后在考虑摄像机径向畸变的情况下建立摄像机模型,并求解摄像机内外参数.实验及误差分析表明:该标定方法具有较高的精度和较好的实时性.
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文献信息
篇名 一种摄像机亚象素线性标定方法
来源期刊 计算机工程与应用 学科 工学
关键词 摄像机标定 角点提取 Harris算子 亚象素
年,卷(期) 2007,(9) 所属期刊栏目 学术探讨
研究方向 页码范围 56-58
页数 3页 分类号 TP391
字数 3045字 语种 中文
DOI 10.3321/j.issn:1002-8331.2007.09.016
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作者信息
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1 张颖 长安大学信息工程学院 12 103 5.0 10.0
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亚象素
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计算机工程与应用
半月刊
1002-8331
11-2127/TP
大16开
北京619信箱26分箱
82-605
1964
chi
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