基于BP神经网络的足球机器人摄像机标定

• 作者: 宗晓萍 田华 石圣羽
• 来源期刊: 计算机工程与应用
• 学科: 工学
• 关键词: BP神经网络 足球机器人 摄像机标定
• 年，卷（期）: 2008,（8）
• 所属期刊栏目: 工程与应用
• 页码范围: 204-206
• 页数: 3页
• 分类号: TP138
• 字数: 2660字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.2008.08.060

摘要

摄像机标定是精密视觉测量的基础.利用人工神经网络直接学习图像信息与二维平面信息之间的对应关系,不需要确定摄像机具体的内部参数和外部参数,也无需知道有关摄像机模型或参数的先验知识.通过实验表明基于神经网络的标定方法与传统的线性标定方法相比具有较高的标定精度和较强的标定实时性,适用于足球机器人的摄像机标定.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宗晓萍	河北大学电子信息工程学院	56	352	9.0	16.0
2	田华	河北大学电子信息工程学院	22	110	6.0	10.0
3	石圣羽	河北大学电子信息工程学院	4	34	3.0	4.0