原文服务方: 自动化与仪表       
摘要:
遥操作中采用全局摄像机对机器人进行定位时存在图像畸变带来的误差,针对这一问题提出了一种图像畸变校正方法.该方法采用径向基神经网络(RBFNN)进行畸变校正.从而获得机器人在实际空间中的坐标位置.实验表明,该方法简单有效,适用于广角镜头带来的图像畸变校正.可以满足利用定位坐标进行路径规划的要求.
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内容分析
关键词云
关键词热度
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文献信息
篇名 遥操作机器人全局摄像机图像畸变校正
来源期刊 自动化与仪表 学科
关键词 遥操作 图像畸变 定位
年,卷(期) 2008,(2) 所属期刊栏目 专题研究
研究方向 页码范围 1-4
页数 4页 分类号 TP23
字数 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1001-9944.2008.02.001
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 梁华为 中国科学院合肥智能机械研究所 25 469 11.0 21.0
2 李帅 中国科学院合肥智能机械研究所 30 196 8.0 13.0
6 周亚金 中国科学院合肥智能机械研究所 2 5 1.0 2.0
10 刘晓 1 0 0.0 0.0
传播情况
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研究主题发展历程
节点文献
遥操作
图像畸变
定位
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
自动化与仪表
月刊
1001-9944
12-1148/TP
大16开
1981-01-01
chi
出版文献量(篇)
3994
总下载数(次)
0
相关基金
国家自然科学基金
英文译名:the National Natural Science Foundation of China
官方网址:http://www.nsfc.gov.cn/
项目类型:青年科学基金项目(面上项目)
学科类型:数理科学
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