GRB-400机器人摄像机内外参数的分离标定

• 作者: 姜小娟 段锁林
• 来源期刊: 常州大学学报(自然科学版)
• 学科: 工学
• 关键词: 摄像机标定 内外参数分离 角点提取
• 年，卷（期）: 2011,（4）
• 所属期刊栏目: 机械制造及其自动化
• 页码范围: 37-40
• 分类号: TP249
• 字数: 2359字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2095-0411.2011.04.009

摘要

以GRB-400四自由度工业机器人为研究对象,利用一种介于传统标定方法和自标定方法之间的内外参数分离的标定方法,对机器人的CCD摄像机进行了标定,获得了较精确的摄像机内、外参数.该方法的特点是比传统标定方法简单快速,同时克服了自标定方法精度不高的缺点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	段锁林	常州大学机器人研究所	43	214	8.0	11.0
2	姜小娟	常州大学机器人研究所	2	7	2.0	2.0