基于STM32和FPGA的多轴运动控制器的设计

• 作者: 张团善 张娜 肖磊
• 来源期刊: 电子测量技术
• 学科: 工学
• 关键词: STM32 FPGA 插补
• 年，卷（期）: 2011,（5）
• 所属期刊栏目: 嵌入式技术
• 页码范围: 61-63,67
• 分类号: TP2
• 字数: 1768字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-7300.2011.05.017

摘要

该控制器采用STM32和FPGA进行设计,STM32进行粗插补处理,将产生的粗插补坐标增量发给FPGA进行精插补.FPGA控制输出脉冲和脉冲间延时,通过高速光耦隔离后输出,控制电机的运转.系统采用脉冲叠加的方法实现加减速;使用数字积分法插补原理实现直线插补和圆弧插补,从而实现任意曲线轮廓.该系统已应用到实际的雕刻机中,通过实践验证该系统具有较强的鲁棒性,提高了运动控制器的速度和精度,符合工业控制的需要.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张团善	西安工程大学电子信息学院	62	279	9.0	13.0
2	肖磊	西安工程大学电子信息学院	3	23	1.0	3.0
3	张娜	西安工程大学电子信息学院	24	118	6.0	10.0