基于蚁群聚类的多目标跟踪航迹起始方法

• 作者: 徐惠钢 徐本连 朱继红 郭治
• 来源期刊: 南京理工大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 蚁群聚类 多目标跟踪 航迹起始 数据关联
• 年，卷（期）: 2011,（6）
• 页码范围: 773-779
• 分类号: TN953
• 字数: 6016字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-9830.2011.06.009

摘要

针对杂波环境下的航迹起始的NP难问题,提出了一种基于蚁群聚类的数据关联方法.为每个测量数据赋予给定的特征值,利用基于拾起和放下的蚁群聚类算法确定所需起始目标航迹数目,利用模糊蚂蚁聚类算法提取目标航迹.数值仿真结果表明:在杂波密度稀疏、目标交叉运动的条件下,目标航迹起始的成功率为100％,最大运行时间为2.131 s；在密集杂波条件下,航迹起始的成功率为100％,最大运行时间为12.378 s.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭治	南京理工大学自动化学院	118	863	15.0	22.0
2	徐惠钢	南京理工大学自动化学院	13	74	6.0	8.0
6	徐本连	常熟理工学院电气与自动化工程学院	29	99	6.0	8.0
7	朱继红	南京理工大学自动化学院	4	13	2.0	3.0