基于蚁群聚类的多目标环形分类的方法研究

• 作者: 宁姗
• 来源期刊: 工业仪表与自动化装置
• 关键词: 蚁群聚类 环形分类 引力场 斥力场
• 年，卷（期）: 2012,（5）
• 所属期刊栏目: 经验交流
• 页码范围: 70-73
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.6
• 语种: 中文

摘要

针对群体机器人协作进行分类问题,将机器人个体通过简单的相互作用,使它们协作来解决复杂的问题.首先,机器人采用Hu不变矩和BP神经网络对目标物体进行分类,所有机器人的移动、搬运和放置行为都是随机的,物体之间引入势力场,机器人搬运物体时受到场的作用.实验证明经过一定的时间后,物体将形成稳定的环形分类结构,实现多目标的环形分类.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宁姗	黑龙江科技学院工程训练与基础实验中心	12	48	4.0	6.0