悬臂梁参数辨识及PD控制器的设计

• 作者: 钟宇明
• 来源期刊: 自动化与仪器仪表
• 学科: 工学
• 关键词: 悬臂梁 振动控制 参数辨识 PD控制
• 年，卷（期）: 2011,（2）
• 所属期刊栏目: 控制系统设计
• 页码范围: 36-37,43
• 分类号: TP13|TB535
• 字数: 1407字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-9227.2011.02.015

摘要

首先介绍了用一种实验方法辨识悬臂梁的参数,建立其数学模型.然后基于此模型,利用控制理论并结合Matlab仿真设计了PD控制器.在Matlab中对基于PD控制器的控制系统进行仿真,获得了很好的仿真结果.用实时仿真系统dSPACE实现仿真模型与硬件装置的连接,利用压电陶瓷作为传感器和驱动器,建立了实验系统.实验结果表明,建立的数学模型比较接近实际的悬臂梁对象,设计的PD控制器能较好地抑制悬臂梁的振动.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	钟宇明	深圳职业技术学院机电学院	17	47	4.0	5.0