在线无偏置LSSVM逆模型和PID的自适应复合控制

• 作者: 周欣然 滕召胜 蒋星军
• 来源期刊: 电子测量与仪器学报
• 学科: 工学
• 关键词: 复合控制 逆建模 非线性系统 最小二乘支持向量机
• 年，卷（期）: 2011,（3）
• 所属期刊栏目: 学术论文
• 页码范围: 233-239
• 分类号: TP273|TP18
• 字数: 5011字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3724/SP.J.1187.2011.00233

摘要

针对可逆非线性系统,结合逆控制与PID控制设计了一种自适应复合控制.将在线无偏置最小二乘支持向量机(ONB-LSSVM)用于系统的逆建模以提高逆模型的逆动态特性跟踪能力.在每个控制周期,控制信号南逆控制量与PID控制量按合成,合成比例自动调节.逆控制在高频段发挥较大作用,PID控制在低频段发挥较大作用.因此,该控制方法有较宽的频率适应范围,并且对时变系统有较好控制效果.初始NB-LSSVM在线生成,该控制方法使用方便.数字仿真表明了该控制方法的可行性和有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	蒋星军	湖南广播电视大学计算机系	10	29	3.0	5.0
2	周欣然	湖南大学电气与信息工程学院	18	107	6.0	10.0
6	滕召胜	中南大学信息科学与工程学院	1	4	1.0	1.0