运板车整车升降控制算法研究

• 作者: 张宇 王众 王大江 王智勇
• 来源期刊: 工程机械
• 学科: 工学
• 关键词: 运板车 整车升降 控制算法
• 年，卷（期）: 2011,（1）
• 所属期刊栏目: 试验·研究
• 页码范围: 26-29
• 分类号: TU6
• 字数: 2554字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-1212.2011.01.009

摘要

通过对运板车自身特性的分析,以PID控制理论为基础,提出了具有长度和压力两套PID闭环的运板车整车升降控制算法,并通过试验,证明了该算法不但可以保证4个悬挂液压缸伸缩平稳同步,而且还可以保证所有悬挂液压缸不会因承载力不够而虚腿.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王大江		28	43	4.0	4.0
2	张宇		24	42	4.0	4.0
3	王众		1	2	1.0	1.0
4	王智勇		15	27	3.0	3.0