基于EKF的PMSM无传感器控制及滤波参数选取

• 作者: 刘博 孙旭霞
• 来源期刊: 微特电机
• 学科: 工学
• 关键词: 永磁同步电动机 无传感器控制 扩展卡尔曼滤波 滤波参数
• 年，卷（期）: 2011,（5）
• 所属期刊栏目: 驱动控制
• 页码范围: 39-41,46
• 分类号: TM341
• 字数: 2852字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-7018.2011.05.012

摘要

目前实现永磁同步电动机(PMSM)无速度传感器的方法有多种,卡尔曼滤波法因其具有自适应能力、抗干扰性强,易于软件实现等优点而广泛应用,针对 PMSM 数学模型,详细分析了扩展卡尔曼滤波(EKF)原理,并针对EKF 初始滤波参数如何选取这一问题,进行了研究,给出此参数的选取思路,为 EKF 参数选取工作提供了方便.仿真结果表明,基于 EKF 的 PMSM 无传感器控制系统运行稳定,动、静态性能良好,且验证了所采用的 EKF 参数选取方法的合理性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙旭霞		50	340	9.0	17.0
2	刘博		6	75	5.0	6.0