一种改进的声纳浮标定位算法和TMA问题

• 作者: 孙明太 徐以成 李居伟
• 来源期刊: 兵工自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 主动定向声纳浮标 距离和方位联合定位 目标运动分析 卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2011,（10）
• 所属期刊栏目: 先进制造与管理
• 页码范围: 34-38
• 分类号: TJ67
• 字数: 3586字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-1576.2011.10.011

摘要

为在航空反潜作战中更加快速精确地测量目标运动要素,对目标定位算法进行改进,并提出基于卡尔曼滤波的目标运动分析方法.根据主动定向声纳浮标“距离和方位联合测量”的特点,给出一种更为直接的加权均值定位算法和定位误差计算方法.并在此基础上,提出了采用卡尔曼滤波器估计目标位置、航速、航向等运动参数的方法.最后采用蒙特卡罗仿真方法,统计分析了系统的误差性能.仿真结果表明,该方法具有较高的目标运动参数估计精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李居伟		15	52	4.0	6.0
2	孙明太		40	225	7.0	14.0
3	徐以成		6	25	3.0	4.0