主动全向声纳浮标定位算法和定位误差研究

• 作者: 孙明太 李居伟 秦锋
• 来源期刊: 测试技术学报
• 学科: 工学
• 关键词: 主动全向声纳浮标 纯距离定位 定位算法 定位误差 仿真
• 年，卷（期）: 2012,（2）
• 所属期刊栏目: 信号检测、算法与仿真
• 页码范围: 137-141
• 分类号: TN929.3
• 字数: 1185字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-7449.2012.02.009

摘要

针对主动全向声纳浮标定位目标算法和定位误差问题,依据“纯距离测量”定位的最小二乘算法,给出了定位误差方差阵的迭代计算方法和计算流程.采用蒙特卡洛仿真方法,统计分析了定位算法的精度；对比分析了定位误差均方差理论计算值和目标位置仿真结果的均方根误差,给出了定位算法的精度,验证了定位误差算法的正确性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李居伟		15	52	4.0	6.0
2	孙明太		40	225	7.0	14.0
3	秦锋		2	2	1.0	1.0