基于格子波尔兹曼的机器人视觉特征点检测

• 作者: Guy Courbebaisse 丁良宏 朱跃敏 王琰
• 来源期刊: 科学技术与工程
• 学科: 工学
• 关键词: 格子波尔兹曼 Harris算法 机器人视觉 图像处理
• 年，卷（期）: 2011,（32）
• 所属期刊栏目: 计算机技术
• 页码范围: 8045-8048,8054
• 分类号: TP242.62
• 字数: 1772字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-1815.2011.32.046

摘要

针对Harris特征点检测算法中图像存在角点信息丢失的问题,提出基于格子波尔兹曼结合Harris算法的机器人视觉特征点检测方法.格子波尔兹曼具有并行操作的优点,可以保证机器人导航的实时性.通过格子波尔兹曼方法对图像进行预处理,然后使用Harris算法,实现特征点的有效检测.实验结果表明,该方法更加准确地选择特征点,减少特征点数目的同时,提升了特征点的质量,完成了特征相对不明显的点的检测.